Buscar
Mostrando ítems 21-30 de 32
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...
Sistemas Electrónicos
(04/09/2023)
Visión por ordenador I
(04/09/2023)
Robots móviles autónomos
(04/09/2023)
Big Data +OC
(09/12/2021)
Cybersecurity
(12/01/2022)
Smart Systems Applied to Industry +OC
(01/09/2022)
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)
Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...
Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...
Análisis de generadores de contraseñas basados en deep learning para aplicaciones criptográficas
(2023)
El uso de modelos de deep learning ha estado revolucionando el estado del arte de la adivinación de contraseñas en los últimos años. En este proyecto se analizan los modelos más recientes de generación de contraseñas, ...