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Mostrando ítems 51-60 de 93
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Desarrollo de un gemelo digital para el robot móvil Turtlebot 3 usando ROS 2
(2022)
Los robot móviles están cada vez más presentes en el ámbito industrial. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca simular un sistema de navegación de forma que un robot sea capaz de ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...
Sistemas electrónicos
(27/12/2023)
Smart Industry I
(23/09/2021)
Sistemas Electrónicos
(04/09/2023)
Digital Manufacturing
(16/12/2021)
Visión por ordenador I
(04/09/2023)
Robots móviles autónomos
(04/09/2023)
Big Data +OC
(09/12/2021)