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Mostrando ítems 1-10 de 11
Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial
(2020)
Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión simulación de procesos
(2020)
Este proyecto consiste en el desarrollo de un programa que permita la simulación de procesos industriales, en los cuales se requiera el uso de un PLC, en el entorno de desarrollo de Unity mediante la comunicación entre ...
Aplicación de la realidad aumentada para el mantenimiento de equipos industriales.
(2020)
El proyecto consiste en la creación y desarrollo de una aplicación con la herramienta de diseño de entornos virtuales Unity, que reconozca en tiempo real las diferentes máquinas de un entorno de trabajo a través de las ...
Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital
(2021)
Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar
los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha
realizado una automatización de un pick&place ...
Reconstrucción de piezas en 3D para formación en mantenimiento utilizando realidad aumentada
(2021)
El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada (RA) con el fin de mejorar y facilitar la formación de operarios de la industria del automóvil en el montaje de piezas. La aplicación permite ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión robots
(2020)
En este proyecto se han buscado principalmente dos objetivos:
Aprovechar la potencia del motor gráfico de Unity para crear simulaciones controladas
Implementar la realidad virtual para agilizar la programación de ...
Pinza para robot colaborativo
(2022)
Este proyecto capturará el proceso de diseño, fabricación y montaje de dedos bioinspirados para un actuador neumático. El objetivo es crear una garra bioinspirada basada en el Efecto Fin-Ray pero adaptada a las tareas ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ...