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Mostrando ítems 1-6 de 6
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Optimización mediante aprendizaje automático de estrategias de inversión en mercados financieros basadas en medias móviles
(2022)
En este proyecto se ha realizado un análisis y optimización de estrategias clásicas de inversión basadas en medias móviles. Para ello, se ha estudiado a fondo la estrategia de inversión basada en medias móviles realizando ...
Optimización mediante aprendizaje automático de estrategias de inversión en mercados financieros basadas en osciladores
(2022)
En este proyecto, se han revisado y optimizado las estrategias ya propuestas basadas en un oscilador financiero llamado RSI (Relative Strength Index), y posteriormente se han desarrollado nuevas estrategias mediante la ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)
El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)
Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...