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Mostrando ítems 1-10 de 10
Integración de un sistema de visión artificial en la mano de un robot industrial
(2019)
Los robots industriales presentan cada vez un grado mayor de autonomía en infinitos y muy variados ámbitos. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca implementar un sistema de visión ...
Automatización y control avanzado
(08/01/2019)
Aplicación de la visión artificial a la seguridad de un robot
(2019)
El presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)
Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ...
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación
de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles
ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ...
Aplicación de la realidad aumentada a la minifábrica ICAI
(2019)
La industria 4.0 es una gran herramienta de cara a la monitorización de la industria y por supuesto de las mejoras en eficiencia de la misma. Sin embargo, se detecta que muchas veces no es sencillo identificar los errores ...
Gestión de una minifábrica mediante realidad aumentada
(2019)
El aumento de la complejidad de los procesos de fabricación, la reducción de tiempo para realizar las tareas de mantenimiento predictivo y correctivo hace necesario dotar al operario de mantenimiento de herramientas más ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots industriales de grandes dimensiones
(2019)
Este proyecto consiste en facilitar la programación de un brazo robótico industrial de grandes dimensiones, el IRB 8700 diseñado por ABB. Para ello, se desarrollará un programa haciendo uso de la realidad virtual para que ...
Automatización de una línea de acabado de planchas de acero inoxidable
(2019)
En este proyecto se realiza la programación del software de control de una línea perteneciente a una fábrica de acero inoxidable. El proceso automatizado consiste en el tratamiento térmico de las planchas de acero (espesores>12 ...
Modulariación de tareas en la minifábrica ICAI
(2019)
La Universidad Pontificia Comillas (ICAI) de Madrid tiene instalada en los laboratorios de la segunda planta una compleja minifábrica donde los alumnos aprenden automatización, robotización e integración de sistemas. Uno ...