Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 18
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de
inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y
equilibrarse sobre uno ...
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)
Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ...
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)
Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ...
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)
La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ...
Análisis de estrategias de inversión basadas en aprendizaje no supervisado
(2019)
Este proyecto consiste en el análisis de estrategias de inversión basado en el aprendizaje no supervisado. El aprendizaje automático consiste en diseñar algoritmos que encuentren una tendencia natural en los datos de un ...
Visual trading system based on technical indicators.
(2019)
En este proyecto se ha llevado un análisis visual de una cartera de acciones, la cual recoge acciones de los mercados español y americano, de empresas de diferentes industrias y que han tenido diferentes tendencias en los ...
Control Digital
(03/09/2018)
Ampliación de Control
(01/09/2018)
Regulación Automática
(08/01/2019)
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)
Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu.
Se han programado controles que permiten ...