Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial
Abstract
Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez se ha generado el entorno de trabajo y se ha llevado a cabo la parte programación, se ha realizado una simulación del trabajo del robot con unos resultados satisfactorios. An automated tensile and hardness testing system has been designed by implementing an industrial robot. The tool used to achieve this is the RobotStudio software, from ABB. Once the work environment has been generated and the programming part has been carried out, a simulation of the robot’s work has been performed with satisfactory results.
Trabajo Fin de Grado
Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrialTitulación / Programa
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales y Grado en Administración y Dirección de EmpresasMaterias/ UNESCO
33 Ciencias tecnológicas3304 Tecnología de los ordenadores
330412 Dispositivos de control
330413 Dispositivos de transmisión de datos
Materias/ categorías / ODS
KTI-electronica (GITI-N)Palabras Clave
Brazo, Ensayo, Industrial, Probeta, Programación, Robot, RobotStudioArm, Industrial, Programming, Robot, RobotStudio, Specimen, Test