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Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital

dc.contributor.advisorRodríguez Mondéjar, José Antonioes-ES
dc.contributor.authorDorao Sánchez-Campos, Gonzaloes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2020-08-26T17:12:06Z
dc.date.available2020-08-26T17:12:06Z
dc.date.issued2021es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/49610
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses_ES
dc.description.abstractSe ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha realizado una automatización de un pick&place de piezas de Lego como demostración de su funcionamiento.es-ES
dc.description.abstractThe aim of this project is to create a digital twin for ICAI’s mini factory using the software RobotStudio to minimize the necessary adjustments for the deployment of the code to the physical mini factory. A basic automatization of the factory was designed to illustrate how the Digital Twin performs a pick&place operation with Lego bricks.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject33 Ciencias tecnológicases_ES
dc.subject3311 Instrumentación tecnológicaes_ES
dc.subject331101 Tecnología de la automatizaciónes_ES
dc.subject.otherKTI-electronica (GITI-N)es_ES
dc.titleAutomatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digitales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.keywordsAutomatización, Minifábrica, Digitalización, Gemelo digital, Pick&placees-ES
dc.keywordsAutomatization, Minifactory, Digitalization, Digital twin, Pick&placeen-GB


Ficheros en el ítem

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Nombre:
TFG- Dorao Sanchez-Campos, ...
Tamaño:
3.577Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Trabajo Fin de Grado
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Nombre:
AnexoI.pdf
Tamaño:
63.32Kb
Formato:
PDF
Descripción:
Autorización
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