Global path planning in Gaussian probabilistic maps
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Date
2004-05-01Estado
info:eu-repo/semantics/publishedVersionMetadata
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Global path planning in Gaussian probabilistic maps
Tipo de Actividad
Artículos en revistasISSN
0921-0296Materias/ categorías / ODS
Instituto de Investigación Tecnológica (IIT)Palabras Clave
Roadmap, potential field, probabilistic maps, path planning, Gaussian distribution, neural network