Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales

Abstract

En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un sistema de detección de marcadores fiduciales mediante visión artificial.

This project has developed an autonomous navigation system for terrestrial mobile robots in closed physical environments. The navigation system includes the vehicle localisation algorithm through a system of detection of fiducial markers by means of computer vision.