dc.contributor.advisor | Rodrigo Tobías, Ignacio de | es-ES |
dc.contributor.advisor | López López, Álvaro Jesús | es-ES |
dc.contributor.author | Giménez Suárez, Pablo Santiago | es-ES |
dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-05-17T08:42:35Z | |
dc.date.available | 2022-05-17T08:42:35Z | |
dc.date.issued | 2022 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/68201 | |
dc.description | Máster Universitario en Ingeniería Industrial + Máster en Industria Conectada / in Smart Industry | es_ES |
dc.description.abstract | Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí donde la inteligencia artificial y el aprendizaje por
refuerzo entran en acción. El objetivo del proyecto es desarrollar una herramienta flexible y
compatible con las librerías más extendidas en el sector para permitir la adición y entrenamiento
de robots con vistas a una aplicación futura en fábrica. | es-ES |
dc.description.abstract | Due to the increased flexibility demanded on production systems, new technologies have
become necessary to allow machines to adapt their behavior to each situation. This is where
artificial intelligence and reinforcement learning come into play. The objective of the project is
to develop a flexible tool compatible with the most widespread libraries in the sector to allow
the addition and training of robots with a view to a future application in the factory. | en-GB |
dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | en-GB | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
dc.subject.other | M8B | es_ES |
dc.title | Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL. | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | es_ES |
dc.keywords | Inteligencia artificial; Aprendizaje por refuerzo; Pick & Place; Gym; Baselines; Trayectorias generadas por ordenador | es-ES |
dc.keywords | Artificial Intelligence; Reinforcement Learning; Pick & Place; Gym; Baselines; Computer generated trajectories | en-GB |