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Análisis del alcance de aplicación (resolución-dimensiones-velocidad) de un robot de uso industrial para impresión 3D
(2020)En los últimos años, la robótica y la Fabricación Aditiva no han dejado de innovar. Surgen estructuras complejas con gran libertad de movimiento, a la par que los procesos de fabricación se abaratan y llegan al público en ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño Mecánico
(28/08/2019) -
Diseño Mecánico
(30/08/2018) -
Diseño Mecánico
(24/09/2020) -
Diseño Mecánico
(25/08/2021) -
Diseño Mecánico
(02/11/2022) -
Diseño Mecánico
(30/08/2023) -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. Código: TFG-03-1920
(2020)El objetivo del proyecto consiste en realizar simulaciones de mecanismos cinemáticos/dinámicos previamente diseñados para comprobar que reproducen con exactitud su movimiento característico. Así pues, viendo el error que ... -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. PARTE 2
(2020)La simulación de problemas de mecánica clásica mediante programas CAD/CAM/CAE y su utilidad en asignaturas que enseñen dicha mecánica es un tema de interés de cara al aprendizaje de conceptos en dicha asignatura. Este ... -
Expresión gráfica
(03/09/2018) -
Expresión gráfica
(29/08/2021) -
Expresión gráfica
(01/02/2016) -
Expresión gráfica
(08/11/2016) -
Expresión gráfica
(17/04/2020) -
Expresión gráfica
(30/08/2017) -
Expresión gráfica
(08/02/2021) -
Expresión gráfica
(31/08/2022) -
Expresión Gráfica
(30/08/2023) -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ...