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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)
Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ...
Puesta en marcha virtual de una planta de empaquetado
(2021)
El objetivo de este proyecto es desarrollar un modelo virtual de una planta industrial, con el fin de demostrar la viabilidad de la utilización de simuladores en la optamización del diseño y puesta en marcha. Para ello se ...
Diseño lógico de un asistente virtual humanizado
(2021)
Este proyecto trata de conseguir la humanización completa de un asistente virtual. Dicha humanización se puede alcanzar agrupando en un mismo modelo las funcionalidades más interesantes de los modelos actuales, y añadiéndole ...