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Mostrando ítems 21-30 de 41
Inverted pendulum test rig for closed-loop control demonstrations
(2019)
Conseguir el equilibrio de un péndulo invertido es un problema de control completo y ejemplicador, que es muy útil a la hora de explicar conceptos como la controlabilidad y observabilidad de un sistema o la imposición de ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)
Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ...
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)
Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu.
Se han programado controles que permiten ...
Análisis y Clasificación de las Señales de la Actividad Neuronal Rítmica (EEG) para la Detección de la Epilepsia basado en Wavelets
(2019)
La epilepsia, una común enfermedad crónica del sistema nervioso, se debe a la aparición de actividad eléctrica anormal en la corteza cerebral. Esta dolencia tiene como consecuencia la recurrente aparición de episodios o ...
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación
de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles
ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ...
Control de un levitador magnético
(2019)
El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ...
Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual
(2020)
Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual.
A partir de estas funciones se ha resuelto que ...
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)
Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ...
Autonomous and connected vehicle. Material platform
(2019)
En este proyecto se ha realizado la concepción, diseño y pruebas de una flota de vehículos autónomos asistidos por servidor, que evolucionan en un circuito de simulación urbana.
Para este propósito, cada robot contó con ...
Software control of a musical instrument
(2019)
En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo de un aparato para tocar por control remoto una guitarra española. Una vez realizado el estudio inicial, se creó una estructura de madera, con la ayuda de una impresora láser; ...