Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal

Abstract

Este artículo describe el vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia de Comillas. Este vehículo se ha realizado con el objetivo de minimizar costes y tener una alta flexibilidad a la hora de incorporar nuevos componentes. Se explicarán los sensores, actuadores, alimentación y las comunicaciones entre las diferentes partes del AGV.