Control de inversores trifásicos PWM basado en FPGA.

Abstract

El presente trabajo describe el desarrollo completo y la implantación de un sistema de modulación PWM mediante vector espacial para un inversor trifásico. Se presenta en primer lugar el algoritmo de cálculo de los tiempos en los que deben de conmutar cada una de las ramas del inversor. Este algoritmo debe tener en cuenta si la carga está conectada en estrella o en triángulo. Por último se describe un circuito coprocesador basado en una FPGA que permite liberar al microprocesador de las tareas de temporización y conmutación de las ramas del inversor. Este sistema se está empleando satisfactoriamente en el laboratorio para disparar los IGBT de un inversor trifásico usado como actuador en accionamientos controlados vectorialmente y en dispositivos FACTS para aplicaciones en sistemas de energía eléctrica.