Listar KTI-Trabajos Fin de Grado por título
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MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Modelización basada en redes neuronales de activos y procesos mecánicos en plantas de cogeneración energética
(2022)El proyecto consiste en el modelado de activos mecánicos ocasionalmente costosos (motores, enfriadoras, etc.) presentes en distintos procesos (generación eléctrica, generación/distribución de frío, etc.) en plantas de ... -
Modelling cooperative behavior among consumers in the investment decision-making in distributed generation: a theoretical approach
(2021)Las fuentes de energía renovable tienen una penetración cada vez mayor en las redes europeas. A mayor penetración de energía renovable, mayor es la incertidumbre en la generación. Por ello se hace necesaria la regulación ... -
Modelling of a fuel cell in a Micro-Grid and its respective control algorithm
(2020)Mediante el programa de modelización “Simulink”, se ha realizado la modelización de una pila a combustible de una potencia concreta y su correspondiente sistema de control para obtener una respuesta rápida, estable y a un ... -
Modelling the aluminum market
(2023)El trabajo es un estudio del mercado del aluminio, donde se explica desde el proceso de producción y transporte del metal, hasta las características y las propiedades del aluminio que lo hacen único. También se investiga ... -
Modelo de autoconsumo para la fábrica de HP en Barcelona
(2020)IMPLANTACIÓN DE PANELES SOLARES Y ESTUDIO DE SU IMPACTO ECONÓMICO Autor: Beltrán de Heredia Galindo, M. Rocío. Director: Blázquez García, M. Inmaculada. Entidad Colaboradora: Osprel RESUMEN DEL PROYECTO 1. Introdu ... -
Modelo de Comunidad energética en la provincia de Jaen
(2022)Las comunidades energéticas son una solución cada vez más popular a la necesidad de cambiar la forma en la que consumimos energía, ya que se trata de una iniciativa viable y realista. Su sostenibilidad y el ahorro que ... -
Modelo de distribución de alimentos para el Banco de Alimentos de Madrid
(2022)Tras la recesión ocasionada por la COVID-19 y la actual inflación de precios debido en parte a la dependencia energética mundial, es de vital importancia prestar especial atención a los colectivos que tienen necesidades ... -
Modelo de negocio de una marca de ropa propia
(2023)Este proyecto se enfoca en definir un modelo de negocio para la marca de ropa SILKO y en llevar a cabo su implementación en el mercado italiano. A través del análisis de conceptos clave, el uso del modelo de negocio CANVAS, ... -
MODELO DE NEGOCIO DE VENTA DE PRODUCTOS DE LIMPIEZA E HIGIENE PERSONAL ECOLÓGICOS A GRANEL PARA USO DOMÉSTICO
(2020)El presente Proyecto Fin de Grado tiene como principal objetivo explorar la viabilidad de implantar un modelo de negocio en España basado en el consumo sostenible, concretamente en el sector de los productos de limpieza e ... -
Modelo de predicción en los mercados de ajuste
(2022)Análisis y predicción de los mercados intradiarios en España. Se utilizan datos procedentes del I90DIA, así como del histórico del precio spot para estudiar el comportamiento de los agentes, sus tendencias más frecuentes, ... -
Modelo matemático-financiero para asesorar en la adopción de medidas para potenciar el autoconsumo en España
(2023)El contexto energético actual, la extraordinaria volatilidad de los mercados energéticos, unida a los exigentes objetivos de descarbonización, ha provocado un creciente interés público y privado por adoptar una postura ... -
Modelos de procesos para el tratamiento de aguas residuales
(2020)Este trabajo consiste en la simulación de procesos que ocurren en una planta de tratamiento de aguas residuales. La simulación se realizó en matlab y se centra principalmente en el proceso de lodos activados. Este proceso ... -
Modelos electromecánicos de convertidores VSC en Matlab + Simulink + SimPowerSystems
(2020)El proyecto consiste, en primer lugar, en el diseño de dos modelos de convertidores VSC. Uno de ellos está acoplado a la red mediante un PLL, mientras que el otro lo está sin contar con este método de control. La creación ... -
“Modelos tipo” de sistemas de suministro de agua a centros de servicios (colegios, hospitales, etc.) o poblaciones (100 – 300 familias).
(2023)El trabajo trata de asentar las bases sobre las que construir los sistemas de abastecimiento de agua limpia y apta para el consumo según los distintos escenarios que se presentan de manera habitual en los proyectos ... -
Modular electric longboard
(2015)Cada vez son más son más las empresas y las personas que apuestan por vehículos eléctricos, no solo porque son medios de transporte limpios que no contaminan, sino también porque representan el futuro. A día de hoy, son ... -
Motores propulsados por amoniaco e hidrógeno como combustibles
(2022)Este proyecto se centra en erradicar los problemas del calentamiento global, pretendiéndose y enfocándose en la reducción de la emisión de los gases de efecto invernadero en el sector del transporte. Es decir, se pretende ... -
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ... -
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ...