Director
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Robot sensible a la colisión: herramienta de calibración del sensor fuerza-torsión
(2019)Se dispone de un robot industrial que, mediante una vara táctil, reconoce figuras y las digitaliza en tres dimensiones. Utiliza un sensor fuerza-torsión que necesita ser calibrado a menudo. Este proceso se lleva a cabo ...