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Mostrando ítems 11-20 de 22
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)
Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ...
Sistema de gestión de una cartera bursátil mundial basado en la influencia de algunas variables del análisis fundamental
(2019)
Ganar dinero a través de la compra/venta de acciones en los diferentes mercados destaca como uno de los trabajos más perseguidos en el mundo financiero. Además, no son pocos los economistas y científicos que han estado ...
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)
Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ...
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)
Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ...
Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes
(2020)
Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ...
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)
La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ...
Construcción de un equipo de equilibrado de una esfera sobre plataforma móvil para docencia
(2019)
Hoy en día hay un gran interés, por parte de las empresas y de los particulares, en que las cosas se realicen de forma automática. La automatización de procesos tiene amplios beneficios como una reducción de los ciclos de ...
Sistema de control de posicionamiento para realizar la carga inalámbrica y automática de un vehículo terrestre
(2022)
El proyecto tiene como objetivo principal el diseño y ejecución de un sistema de detección y control autónomo del posicionamiento de vehículos o robots terrestres para poder realizar un acercamiento a la base de carga ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...