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Mostrando ítems 1-8 de 8
Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.
(2020)
El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una ...
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)
En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ...
Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo
(2020)
El motivo principal que ha dado lugar al desarrollo de este proyecto ha sido que consideramos que la inteligencia artificial, y en concreto el aprendizaje por refuerzo, es el futuro en cuanto a la optimización de procesos ...
Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3
(2022)
El Turtlebot3 [1] es un pequeño robot programable diseñado para facilitar el desarrollo de redes en ROS. Su bajo coste unido a su gran comunidad lo hacen perfecto para proyectos educacionales. En este proyecto se han ...
Interpretación y análisis de sensibilidad de CNN mediante imágenes sintéticas
(2019)
Las redes neuronales convolucionales son redes computacionales organizadas jerárquicamente, y compuestas por un gran número de parámetros, las cuales tratan de simular el funcionamiento del sistema nervioso biológico. A ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...