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Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas
(2020)
La localización de robots móviles es clave en multitud de aplicaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ...
Diseño de mesa interactiva para análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos
(2020)
El desarrollo de las zonas urbanas ha sufrido una gran aceleración durante las últimas décadas y se espera que esta tendencia no sólo continúe, sino que se acentúe. Asociado a este crecimiento exponencial de las ciudades, ...
Training a Virtual Reinforcement Learning Agent for Obstacle Avoidance and Transferring It to a Real Mobile Robot
(2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)
Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...
Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)
Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...