Diseño de juegos educativos para la difusión de derechos humanos mediante juguetes electromecánicos

Abstract

El hombre lleva buscando, desde tiempos remotos, soluciones para crear maquinas que estén al servicio de las personas. La robótica ha sido en los últimos tiempos la perfecta herramienta para llevar a la realidad dichos proyectos, permitiendo mejoras tanto la productividad de sistemas como en el bienestar y calidad de vida de las personas. El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot que permitiese facilitar la tarea de hacer la compra a personas con discapacidad mental, para ello el robot debe adaptarse a las necesidades especiales del usuario dotándolo de los sensores y actuadores necesarios para facilitar la comunicación entre usuario y robot. Los principales objetivos que se busca resolver para facilitar tal comunicación entre usuario y robot son: Movimiento autónomo del robot, se estudiará la posibilidad de que el robot se mueva por la tienda y la persona le siga o, que al contrario sea el robot quien siga al usuario; Adaptación del entorno, se realizará una propuesta de las medidas que debería implementar un espacio que pretendiese dar la posibilidad de usar este tipo de ayudas; Lectura de información, se estudiarán los posibles sistemas para que el robot pueda recibir la información de los productos disponibles en el supermercado y su ubicación; y señales de salida/aviso, esto hace referencia al estudio de las diferentes posibilidades para que el robot transmita la información al usuario, ya que el fin último del proyecto es facilitarle el proceso de compra a este.Humankind has been looking for solutions to create machines that are at the service of people from the begging of its existence. Robotics has been in recent times the perfect tool to bring these projects to reality, allowing improvements both in the productivity of systems and in the well-being and quality of life of individuals. The objective of this project is the design of a robot that would facilitate the task of shopping for people with physical or mental disabilities, for this the robot must adapt to the special needs of the user, providing it with the necessary sensors and actuators to facilitate communication between user and robot. The main objectives to be solved to accomplish such communication between user and robot are the following: Autonomous movement of the robot, the possibility that the robot moves through the store and the person follows it or, on the contrary, that it is the robot who follows the user will be studied; Adaptation of the environment, a proposal will be made of the measures that a space should implement to give the possibility of using this type of aid; information reading, the possible systems will be studied so that the robot can receive the information of the products available in the supermarket and their location; Exit / warning signals, this refers to the study of the different possibilities for the robot to transmit the information to the user, since the goal of the project is to facilitate the purchase process for the user.