Control de un vehículo autoguiado a través de un PC

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dc.contributor.authorSánchez Miralles, Alvaroes-ES
dc.contributor.authorAlonso Ozalla, G.es-ES
dc.date.accessioned2016-05-23T03:07:13Z
dc.date.available2016-05-23T03:07:13Z
dc.date.issued2001-01-01es_ES
dc.descriptionArtículos en revistases_ES
dc.description.abstractEste artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control.es-ES
dc.description.abstracten-GB
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dc.format.mimetypeapplication/octet-streames_ES
dc.identifier.issn0003-2506es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/7841
dc.keywordses-ES
dc.keywordsen-GB
dc.language.isoes-ESes_ES
dc.rightses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.holderes_ES
dc.rights.uries_ES
dc.sourceRevista: Anales de Mecánica y Electricidad, Periodo: 1, Volumen: online, Número: I, Página inicial: 25, Página final: 34es_ES
dc.subject.otherInstituto de Investigación Tecnológica (IIT)es_ES
dc.titleControl de un vehículo autoguiado a través de un PCes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES

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