Intuitive Signalling System for Micromobility

Abstract

La micromovilidad se refiere a todo tipo de transporte personal ligero que puede transportar uno o dos pasajeros. Algunos de los vehículos incluidos en esta definición son bicicletas, monopatines, patinetes y patines, y predominantemente sus variantes eléctricas. Aunque cada vez se utiliza más la micromovilidad, los sistemas de señalización actuales son limitados y no inteligentes. El objetivo de este proyecto es ofrecer un nuevo método de señalización que mejore la experiencia del usuario y la seguridad en estos medios de transporte con un sistema universal para todo tipo de transporte de micromovilidad. Este sistema adopta la forma de un chaleco, con iluminación integrada y un sistema de control que incluye, entre otros, un microprocesador y una unidad de medición inercial (IMU). A diferencia de otras soluciones disponibles en el mercado en la actualidad, este sistema proporciona una experiencia más intuitiva, ya que utiliza la detección de movimiento para realizar cambios de estado (como apagar los intermitentes una vez finalizado el giro o señalizar el freno mediante la detección de la deceleración del usuario). Esto se hace procesando los datos de los sensores de una IMU de 9 grados de libertad (9DoF), que incluye un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro. A continuación, se calibra y filtra utilizando el algoritmo DCM. El microcontrolador toma los datos filtrados y las órdenes de un mando a distancia que se encuentra en la mano del usuario, y los procesa para dar los comandos necesarios para la iluminación del chaleco.Micromobility refers to all sorts of lightweight personal transportation that can carry one or two passengers. Some of the vehicles included in this definition are bicycles, skateboards, scooters, and roller-blades, and predominantly its electric variants. Even though micromobility is increasingly being used, current signaling systems are limited and non-intelligent. The purpose of this project is to offer a new signaling method that improves user experience and safety in these modes of transport with a universal system for all types of micromobility transportation. This system takes the form of a vest, with embedded lighting and a control box including, but not limited to, a microprocessor and an Inertial Measurement Unit (IMU). As opposed to other solutions available on the market at the moment, this system provides a more intuitive experience, as it uses motion sensing to make state changes (such as switching off the turning lights after the turn has finished or signaling brake by detecting deceleration). This is done by processing the data from the sensors in a 9 Degrees-of-Freedom (9DoF) IMU, which includes an accelerometer, a gyroscope and a magnetometer. This is then calibrated and filtered using DCM algorithm. The microcontroller takes both the filtered data and the input from a remote control in the hand of the user, and processes them to give the necessary commands for the lighting output on the vest.