Keywords
GITT (KTT), Seguridad, IRB120, visión artificial, D435, SSIM, Algoritmo de Múltiples Gaussianas, Safety, IRB120, Artificial vision, D435, SSIM, Gaussian mixture models
Aplicación de la visión artificial a la seguridad de un robot
Abstract
El presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). El objetivo principal de la aplicación consiste en proporcionar a dichos autómatas la visión artificial suficiente como para hacer posible una actividad colaborativa con los estudiantes.
The present Project describes a safety mechanism for the industrial ABB robots IRB 120 installed in the micro factory in the automation laboratory of the Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). The main purpose of the system is to provide these automatons enough computer vision to make possible a joint activity with students.
The present Project describes a safety mechanism for the industrial ABB robots IRB 120 installed in the micro factory in the automation laboratory of the Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). The main purpose of the system is to provide these automatons enough computer vision to make possible a joint activity with students.
Información detallada
Materias, derechos, colecciones e identificadores
URI / Handle
http://hdl.handle.net/11531/31007Rights
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