Proyecto de estudio y simulación del control de velocidad de un motor de corriente continua

Abstract

El presente proyecto trata de estudiar mediante simulación diversos aspectos del control de un motor de corriente continua. Se partirá para ello de un modelo sencillo del motor con el que se diseñará un sistema de regulación para lograr controlar la velocidad desde cero hasta una velocidad superior a la nominal (típicamente hasta 3 veces). Dicho sistema de control permitirá además la marcha del motor en los dos sentidos. Una vez diseñado se procederá a realizar diversas simulaciones con objeto de comprobar su funcionamiento, corregir posibles deficiencias, tratar de implantarlo en digital con sus inevitables problemas de tiempos de muestreo, precisión limitada, ... Dichas simulaciones se realizarán con el programa MATLAB with SIMULINK