Uso de la realidad virtual para el entrenamiento del personal de operación y mantenimiento: aplicación a la minifábrica ICAI

Abstract

El objetivo de este proyecto es que la solución de software desarrollada sea capaz de emplear la tecnología de realidad virtual para el entrenamiento de operarios de plantas industriales, además de la programación de un manipulador robótico. Se simulará la minifábrica ICAI en un entorno de realidad virtual, se desarrollará un módulo de entrenamiento de operarios para tareas de operación y mantenimiento. Además, se desarrollará otro módulo de programación del robot ABB IRB 120 con controles en realidad virtual, para ver si es factible y aporta alguna ventaja con respecto a los métodos de control y programación del robot tradicionales. En ambos módulos, el sistema debe de ser sencillo de utilizar, para que el usuario pueda centrarse en el proceso de aprendizaje, y no en el manejo del sistema de realidad virtualThe objective of this project is that the developed software solution is able to use virtual reality technology for the training of operators of industrial plants as well as programming a robotic manipulator. The ICAI mini-factory will be simulated in a virtual reality environment, with a training module for operators for operation and maintenance tasks. In addition, another module for programming the ABB IRB 120 robot with virtual reality controls will be developed to see if it is feasible and provides advantages when compared to traditional control and programming methods of the robot. In both modules, the system must be simple to use, so that the user can focus on the learning process, and not on the management of the virtual reality system.