Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.

Abstract

El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una vez logrado ese control, se estudia un control predictivo, con el objetivo de buscar un resultado más eficiente. Se trabajará con Matlab como herramienta de programación de los controles y V-REP como herramienta de simulación del robot.The project consists of the study of a PID control as a tool to seek maximum efficiency and agility in the movement of the robot. Simulations are used to check the effectiveness of the created control. Once this control is achieved, predictive control is studied, with the aim of seeking a more efficient result. We will work with Matlab as a control programming tool and V-REP as a robot simulation tool.