Diseño y desarrollo de un sistema de guía

Abstract

El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un dispositivo de asistencia para ayudar a las personas con discapacidad visual a navegar de manera segura en entornos urbanos. El primer paso fue analizar el estado del arte actual, enfocándose especialmente en el estudio de patentes relacionadas con el tema. El objetivo de este paso inicial era ver las áreas de mejora dentro de la industria y entender mejor el funcionamiento de estos dispositivos para que el producto diseñado fuera el mejor posible. Posteriormente, se desarrolló la teoría detrás del funcionamiento del dispositivo, con un enfoque especial en los componentes tecnológicos, cómo se tendrían que colocar y utilizar para lograr un sistema de guía seguro y las ecuaciones necesarias para que todo funcionase. Después la teoría se llevó a la práctica mediante la creación de una simulación 3D en el software llamado Webots , la cuál ha sido controlada mediante un código en el lenguaje de Python. Aquí se comprobó que los teoremas teóricos funcionaban de manera correcta. Después, se analizaron los aspectos económicos relacionados con la creación y comercialización de este dispositivo. Aquí se encontró que el sistema desarrollado no era tan solo económicamente viable, sino que los beneficios de su venta podrán ser enormes. Finalmente, se comentaron las conclusiones y los resultados, verificando que los objetivos propuestos en un principio eran cumplidos.The project consists of designing and developing an assistance device to help visually impaired people navigate safely in urban environments. The first step was to analyze the current state of the art, with a particular focus on studying patents related to the topic. The objective of this initial step was to identify areas for improvement within the industry and to better understand the functioning of these devices to ensure the designed product would be the best possible. Subsequently, the theory behind the device's operation was developed, with a special focus on the technological components, how they should be placed and used to achieve a safe guidance system, and the necessary equations for everything to work. The theory was then put into practice by creating a 3D simulation in software called Webots, which was controlled using Python code. This demonstrated that the theoretical theorems worked correctly and could be applied in real life. Next, the economic aspects related to the creation and commercialization of this device were analyzed. It was found that the system developed was not only economically viable, but the potential sales benefits could be enormous. Finally, the conclusions and results were discussed, verifying that the initially proposed objectives were met.