Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual

Abstract

El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada en torno a una planta que todavía no ha sido o está en proceso de ser construida. La aplicación situará al usuario en un entorno virtual que simula el laboratorio de sistemas digitales de ICAI. Una vez dentro, se expondrán diferentes averías que el usuario tendría que identificar basándose en el funcionamiento de la planta. Con el uso de este tipo de simuladores se pretende: Formar técnicos: El objetivo principal de la aplicación es ayudar en la formación de técnicos, simulando el entorno en el que trabajarán, sin necesidad de parar la planta y sin que los errores cometidos conlleven consecuencia alguna en la planta. La ventaja de la realidad virtual es que es mucho más inmersiva que un simulador en ordenador, y, por lo tanto, cuando el técnico comience a trabajar en la planta real, ese cambio sería mucho menos drástico, ya que estaría familiarizado con el entorno. Seguridad: La minifábrica de ICAI consta de varios brazos robóticos. Los motores que controlan estos brazos son muy potentes, y, en caso de avería, un técnico no formado podría verse involucrado en un accidente laboral debido a la falta de experiencia. De este modo, los técnicos novatos pueden realizar las prácticas sin riesgo de lesiones u otros accidentes. Agilizar la puesta en marcha de la planta: En caso de ser una planta nueva, mediante el uso de la realidad virtual, se puede formar a los operarios mientras que la planta está construyéndose, de modo que cuando esté terminada, los mismos puedan incorporarse inmediatamente, ya que habrían practicado en un entorno virtual, que posee las mismas características y dimensiones que la planta real. Se ahorrarán tiempos muertos, pudiendo comenzar la producción en el menor tiempo. Resolver problemas de diseño: Al tratar con un espacio virtual, durante la formación de los técnicos se podría detectar con más facilidad fallos en el diseño de las instalaciones, de modo que antes de empezar a construir el complejo, se puedan hacer los cambios pertinentes.The main purpose of this project is to create an application that allows the training of possible maintenance technicians at ICAI’s minifactory and study the advantages of the application, in case of being developed for a factory that has not yet or is being built. The application will place the user in a virtual environment that replicates the digital systems laboratory of ICAI. Once inside, the technician will be exposed to different faults, that he will have to identify. With the use of this type of simulators, the intention is to: Train technicians: The purpose of the application is to develop a training program for technicians that simulates the plant/factory where they will work, without the need of pausing the production, and without the risk that errors would entail in the plan. The advantage of VR is that it is much more immersive than traditional simulators, so when the technician starts working in the factory, the change would be less harsh, as he would be already familiarized with the environment. Safety: ICAI’s minifactory is equipped with four robotic arms. The motors that move these robots are very powerful and, in case of fault, a non-formed technician could be injured due to lack of experience. This way, unformed technicians can practice without any kind of risk. Speed up the start-up of the plan: By using VR, employees can be trained while the factory is being built, so when it is finished, the technicians will be able to work immediately. Solve design problems: Since the plan has been modelled in 3D, it will be easier to detect problems in the design of the plant, so that before building the facility, this problem can be solved.