Creación de un entorno interactivo mediante robots para la concienciación de ayuda a la discapacidad

Abstract

En este proyecto, se quiere llevar a cabo el diseño de un robot programable que pueda simular ciertas discapacidades motoras y sensoriales. El objetivo a largo plazo es que este tipo de robots se puedan introducir en dinámicas grupales y así fomentar la concienciación contra la discriminación a personas que poseen alguna discapacidad. Otro objetivo secundario que tiene este tipo de robots es la elección de ciertos materiales desde una perspectiva ecológica. Este diseño incluye tanto la programación de las diferentes partes como el diseño de un brazo robot. El código para la programación contiene la creación de un servidor web a partir de Arduino que permitirá visualizar la imagen y controlar el brazo robot.This project pretends the design of a programmable robot which can simulate certain disabilities or impairments. The final goal of these kind of robots is to be introduced in group dynamics to raise awareness against discrimination to disabled or impaired people. A second objective in this project was the choice of ecological materials for the design of some elements on the robot. This design includes the programming of the different parts of the robot and the mechanical design of the robot arm. The code contains the creates a web server that will permit the visualization of the image and the control of the robot arm.