Integración y uso de robots colaborativos en la minifábrica de ICAI

Abstract

Este Trabajo de Fin de Máster surge de la necesidad de proporcionar al alumno una herramienta completamente virtual y remota para poder diseñar y programar una fábrica desde el punto de vista de la automatización industrial. Además, también se empleará la plataforma desarrollada para complementar el aprendizaje y mejorar la comprensión de las prácticas en el laboratorio. Para ello, se realizó una simulación de la planta completa de la Minifábrica de ICAI en la herramienta de programación y simulación offline para aplicaciones robóticas, RobotStudio. El sistema cuenta con cuatro robots colaborativos; GoFa CRB 15000 y SWIFTI CRB 1100. El usuario tendrá la capacidad de modificar los módulos para definir el funcionamiento de los autómatas reprogramables, así como del conjunto de actuadores y sensores que conforman el laboratorio. Además, gracias a la programación sistemática y adaptable que se ha desarrollado, se puede escalar este proyecto a cualquier otro entorno.This Master's Thesis arises from the need to provide the student with a completely virtual and remote tool to design and program a factory from the point of view of industrial automation. In addition, the developed platform will also be used to complement the learning and improve the understanding of the practices in the laboratory. For this purpose, a simulation of the complete plant of the ICAI Mini-factory was performed in the offline programming and simulation tool for robotic applications, RobotStudio. The system has four collaborative robots; GoFa CRB 15000 and SWIFTI CRB 1100. The user will have the ability to modify the modules to define the operation of the reprogrammable automatons, as well as the set of actuators and sensors that make up the laboratory. In addition, thanks to the systematic and adaptable programming that has been developed, this project can be scaled to any other environment.