Desarrollo de un dron autónomo para el transporte de materiales semiconductores en una fábrica

Abstract

Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de dron autónomo dedicado al transporte de materiales semiconductores dentro de una fábrica. Concretamente, dicho sistema surge de las necesidades específicas de rendimiento y eficiencia operativas de la empresa Texas Instruments. A lo largo del proyecto, se seleccionaron y ensamblaron los componentes de hardware hasta el montaje de un dron desde cero, y se desarrolló el software necesario para su vuelo autónomo como prueba de concepto.This project focuses on the development of an autonomous drone system dedicated to transporting semiconductor materials within a factory. In particular, this system arises from the specific performance and operational efficiency needs of the company Texas Instruments. Throughout the project, the hardware components were selected and assembled until a drone was consolidated from scratch, and the software necessary for its autonomous flight was developed as proof of concept.