Comparación de diferentes técnicas de diseño de reguladores para el control de posición de un motor de continua

Abstract

El objetivo del presente proyecto es el diseño de diferentes reguladores para un control de posicion, analizándose y comparándose las diferentes alternativas posibles. Los controles explorados son: diseño por respuesta en frecuencia. Controles PI, PID. Diseño digital directo. Controles primer orden, kalman.