Ajuste de reguladores de turbinas hidráulicas con técnicas de estimación de parámetros.

Abstract

Este artículo detalla un método de ajuste de reguladores de turbinas hidráulicas basado en técnicas de estimación de parámetros. Este método consiste en determinar los parámetros del regulador que minimizan el error entre la respuesta del sistema y la respuesta de un modelo de referencia. El modelo de referencia es un sistema ed segundo orden. Este método se aplica al ajuste de los reguladores de un regulador digital de turbinas hidráulicas. Los reguladores digiales de turbinas hidráulicas incluyen típicamente tres reguladores PID: el regulador del posición del distribuidor, el regulador de velocidad y el regulador carga-velocidad. El método propuesto ajusta en primer término el regulador de posición del distribuidor, y después, y de forma independiente, los reguladores de velocidad y de carga-velocidad. El regulador de velocidad controla la turbina en vacío, mientras que el regulador de carga-velocidad controla la turbina en carga. Este método se ha implantado utilizando el programa “Simulink” de “Matlab”.