Unidad de demostración de dinámica vehicular

Abstract

El presente trabajo tiene el objetivo de ser una herramienta útil para la docencia de la geometría de la dirección de los vehículos. Para ello el TFG constará de dos partes, un desarrollo teórico y el diseño de una maqueta. En el desarrollo teórico se aborda en unas 16 páginas todos los temas que implica la geometría de dirección comenzando con una explicación general de lo que ocurre en el giro de un vehículo explicando el funcionamiento de los diferentes tipos de sistemas de dirección, para posteriormente abordar las diferentes posiciones de las ruedas (ángulo de caída, ángulo de convergencia etc…) que afectan de manera decisiva el funcionamiento de un vehículo. En la parte de diseño se pretende diseñar una maqueta con la cual se puedan visualizar los principios desarrollados en la parte teórica. Para ello, la maqueta se diseña de forma que contenga un sistema de dirección (la maqueta contendrá un sistema de dirección piñón cremallera) de manera que se pueda visualizar el funcionamiento de dicho sistema, además se podrán variar en la maqueta algunos de los ángulos más importantes de la geometría de dirección (ángulo de caída, ángulo de convergencia, ángulo de empuje) de forma que se pueda visualizar también los efectos que provocan dichas variaciones.The present work aims to be a useful tool for teaching the geometry of vehicle steering. For this purpose, the TFG will consist of two parts, a theoretical development and the design of a model. In the theoretical development, all the topics involved in the steering geometry are addressed in about 16 pages, starting with a general explanation of what happens in the turning of a vehicle, explaining the operation of different types of steering systems, and then addressing the different positions of the wheels (camber angle, toe angle, etc ...) that decisively affect the operation of a vehicle. In the design part is intended to design a model with which you can visualize the principles developed in the theoretical part. To do this, the model is designed to contain a steering system (the model will contain a rack and pinion steering system) so that the operation of this system can be visualized. In addition, some of the most important angles of the steering geometry (camber angle, toe angle, thrust angle) can be varied in the model so that the effects of these variations can also be visualized.