Diseño y simulación de un control directo en coordenadas del campo para un motor asíncrono

Abstract

Los accionamientos eléctricos de altas prestaciones dinámicas basados en un motor asíncrono emplean técnicas de control en coordenadas del campo para regular la velocidad mecánica del rotor. Estas técnicas permiten desacoplar el control del flujo del rotor y el control de la velocidad en la máquina mejorando su repuesta dinámica y eficiencia. Existen dos variantes de este tipo de control: el control indirecto (basado en la prealimentación de la posición deseada para el vector espacial del flujo de rotor) y el control directo (basado en la realimentación del vector espacial del flujo del rotor) La documentación siguiente estudia únicamente el control directo en coordenadas del campo. El lector encontrará la descripción del trabajo efectuado para la realización del proyecto. Esta memoria contiene una presentación de las nociones teóricas para entender el control en coordenadas del campo, la descripción bloque tras bloque del diagrama del control y los resultados de las simulaciones efectuadas. Además, este documento incluye los planos diseñados bajo Simulink y los programas Matlab utilizados para diseñar el control.