Estudio y diseño mecatrónico de un cambio secuencial para motocicletas

Abstract

El uso de sistemas de asistencia a la conducción se ha convertido en una de las principales vías de innovación y mejora de eficiencias y seguridad en los vehículos de hoy en día. Es por eso por lo que cada vez se pueden ver más a menudo, marcas incluyendo sistemas de cambio secuencial en los paquetes de mejora disponibles para sus motocicletas de mayor gama. Sin embargo, un gran porcentaje de los usuarios de motocicletas optan por vehículos de segunda mano o de gamas más accesibles. El proyecto trata de paliar una necesidad que tienen este tipo de usuarios, cuyo poder adquisitivo no les permite acceder a las gamas más altas o a motocicletas modernas. Es por ello por lo que se ha decidido crear un producto lo más estándar posible, con el fin de garantizar un alcance universal para todos los vehículos sin importar las tecnologías con las que cuenten Para lograrlo se ha hecho una investigación acerca de la dinámica básica de una motocicleta y como afecta esta a las partes implicadas en el proceso de cambio de marcha. A partir de esos datos se ha procedido desarrollar un sistema que permita una adaptabilidad máxima a cualquier situación y vehículo en la que se instale. Se ha diseñado el hardware de forma que pueda interaccionar con cualquier motocicleta, dejando el acondicionamiento de algunos sensores al instalador para asegurar la compatibilidad y haciendo un diseño del sensor principal de cambio de marchas bidireccional electrónico simplificado para su uso universal. Por último se ha desarrollado un programa con todas las funciones necesarias par interpretar los datos proporcionados por los sensores de telemetría instalados. Esto permite el uso seguro del dispositivo y su adaptabilidad a cualquier moto siendo algunos parámetros importantes modificables para poder aumentar su rendimiento y eficiencia. De este modo se ha desarrollado un sistema completo que pretende mejorar la eficiencia de la conducción, la adaptación y curva de aprendizaje de los nuevos usuarios y la seguridad durante su uso.The use of driving assistance systems has become one of the main avenues of innovation and improvement of efficiency and safety in today's vehicles. That is why more and more often, you can see brands including sequential shift systems in the extra packages available for their top-of-the-range motorbikes. However, a large percentage of motorbike users opt for second-hand or more affordable vehicles. This project aims to alleviate the need of these users, whose purchasing power does not allow them to access the higher ranges or modern motorbikes. This is the main reason why it has been decided to create a product that is as standard as possible, to guarantee a universal scope for all vehicles, regardless of their technology. To achieve this, research has been carried out into the basic dynamics of a motorbike and how this affects the parts involved in the gear shifting process. Based on this data, a system has been developed that allows maximum adaptability to any situation and vehicle in which it is installed. The hardware has been designed so that it can interact with any motorbike, leaving the fitting of some sensors to the installer to ensure compatibility and making the design of the main bi-directional electronic gear change sensor simplified for universal use. Finally, a complete program has been developed with all the necessary functions to interpret the data provided by the telemetry sensors installed. This allows the safe use of the device and its adaptability to any motorbike, with some important parameters being modifiable to increase its performance and efficiency. In this way, a complete system has been developed aiming to improve riding efficiency, the adaptability to a motorcycle and the learning curve of new users, and safety during use.