Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL

Abstract

Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su comportamiento a cada situación. Es aquí donde la inteligencia artificial y el aprendizaje por refuerzo entran en acción. El objetivo del proyecto es desarrollar una herramienta flexible y compatible con las librerías más extendidas en el sector para permitir la adición y entrenamiento de robots con vistas a una aplicación futura en fábrica.Due to the increased flexibility demanded on production systems, new technologies have become necessary to allow machines to adapt their behavior to each situation. This is where artificial intelligence and reinforcement learning come into play. The objective of the project is to develop a flexible tool compatible with the most widespread libraries in the sector to allow the addition and training of robots with a view to a future application in the factory.