Sistema de asistencia a invidentes para práctica de la equitación en pista.

Abstract

En este proyecto se diseña un sistema de ayuda a invidentes para la práctica de la equitación en pista. Cuenta con diversos sensores de ultrasonidos que miden la distancia a la que se encuentra el caballo del usuario de las paredes del recinto y del caballo precedente. Este proyecto es la continuación del que realizó Miguel Ángel Sánchez Sánchez en 2017- 2018 con el mismo nombre, que a su vez es continuación de otro proyecto anterior realizado en 2015-2016 por Paula Melero Álvarez. En dichos proyectos se diseñaba un sistema para ayudar a invidentes a practicar la equitación, en concreto la doma. La doma consiste en la práctica de ejercicios y figuras dentro de un recinto cerrado de arena. Puede realizarse tanto de manera individual como en grupo, siendo esta última en la que se centra este Trabajo de Fin de Grado. Para dicha disciplina es necesario mantenerse a una distancia estipulada tanto de la pared de la pista como del caballo precedente por lo que se necesita un sistema de sensores que mida la separación de las referencias en todo momento. En este proyecto, el objetivo es medir la distancia entre el caballo del invidente y el caballo que lleva delante. Es necesario que la distancia sea aproximadamente de 1.5 metros para que el deporte se practique de manera segura, si fuera menos, el caballo delantero podría darle una coz al trasero y si fuera más, el caballo del invidente se separaría demasiado y podría dividir la tanda, que es el grupo de caballos que trabajan juntos durante una clase.In this project, a system to support blind people who practice horse riding is designed. It consists of various sensors that measure the distance between the user’s gorse and the wall of the enclosure and the preceding horse. This project is the continuation of the one carried out by Miguel Ángel Sánchez Sánchez in 2017-2018 with the same name, which is the continuation itself of another previous project written in 2015-2016 by Paula Melero Álvarez. In these projects, a system that helps blind people when practicing horse riding, specifically dressage, was designed. In this project, the objective is to measure the distance between the blind person's horse and the horse in front of him/her. It is necessary that the distance is approximately 1.5 meters for the sport to be practiced safely, if it were less the front horse could kick the other one and if it were more the blind person's horse would separate too much and could divide the group.