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Fecha de publicación | Título | Autor(es) |
2021 | Analysis of RGB-D images through
Computer Vision for robot grasping
of industrial parts | Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Horcajo de la Cruz, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2023 | Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustriales | Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Güitta López, Lionel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2021 | Análisis de imágenes RGB-D por Visión Artificial para el agarre de piezas industriales | Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Horcajo de la Cruz, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2022 | Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL | Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2022 | Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL. | Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2022 | Mejora de una mesa interactiva para el análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos | Boal Martín-Larrauri, Jaime; Rodrigo Tobías, Ignacio de; Egea Hernández, David; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |