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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2021Analysis of RGB-D images through Computer Vision for robot grasping of industrial partsRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Horcajo de la Cruz, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2023Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustrialesRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Güitta López, Lionel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2021Análisis de imágenes RGB-D por Visión Artificial para el agarre de piezas industrialesRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Horcajo de la Cruz, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RLRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL.Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022Mejora de una mesa interactiva para el análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanosBoal Martín-Larrauri, Jaime; Rodrigo Tobías, Ignacio de; Egea Hernández, David; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)