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Fecha de publicación	Título	Autor(es)
-	DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation	Bagajo, Joshua; Schwarke, Clemens; Klemm, Victor; Georgiev, Ignat; Sleiman, Jean-Pierre; Tordesillas Torres, Jesús; Garg, Animesh; Hutter, Marco
-	DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation	Bagajo, Joshua; Schwarke, Clemens; Klemm, Victor; Georgiev, Ignat; Sleiman, Jean-Pierre; Tordesillas Torres, Jesús
-	FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats	Gómez Andreu, Mario; Wilder-Smith, Maximum; Klemm, Victor; Patil, Vaishakh; Tordesillas Torres, Jesús; Hutter, Marco
27-nov-2025	FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats	Gómez Andreu, Mario; Wilder-Smith, Maximum; Klemm, Victor; Patil, Vaishakh; Tordesillas Torres, Jesús; Hutter, Marco
-	Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation	Schwarke, Clemens; Klemm, Victor; Bagajo, Joshua; Sleiman, Jean-Pierre; Georgiev, Ignat; Tordesillas Torres, Jesús; Hutter, Marco

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