Control de un cuadricóptero mediante gestos

Abstract

En la actualidad, las aplicaciones de los UAV en el ámbito civil, se están extendiendo y cambiando los modelos tradicionales de trabajos en diversos sectores. Los UAV están al alcance de personas no especializadas y sin formación previa. Este proyecto pretende crear una interfaz más intuitiva, sencilla y confortable que la emisora tradicional y está dirigida al usuario medio. El objetivo es controlar la navegación de un vehículo aéreo no tripulado mediante gestos corporales. Para ello se ha estudiado el mercado de sensores gestuales para seleccionar los más indicados para este proyecto: Kinect, Leap Motion y Myo Armband. Por su adaptación a Matlab y Simulink se ha escogido el sensor LEAP MOTION, que realiza una lectura exclusivamente de las dos manos.

Currently, the applications of the UAV in the civil field are changing traditional models of work in different sectors like, for example, package deliveries. For this reason, UAVs are available for people without any specialization. So this project aims to create a more intuitive, simple and comfortable interface to provide a better experience for an average user. The objective of this project is the navigation control of a quadcopter using gestures. To achieve this objective, different sensors were studied. The devices that are currently fit to develop this project are Kinect, Leap Motion and Myo Armband. Leap Motion is easier to use than the others in its implementation in Matlab and Simulink. This sensor reads exclusively the gestures of the hands.