Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots industriales de grandes dimensiones

Abstract

Este proyecto consiste en facilitar la programación de un brazo robótico industrial de grandes dimensiones, el IRB 8700 diseñado por ABB. Para ello, se desarrollará un programa haciendo uso de la realidad virtual para que el usuario interaccione con el brazo robótico, siendo capaz de visualizar y mover el robot de manera intuitiva. También se adaptará el programa para que los problemas que conllevan las grandes dimensiones del brazo robótico sean solventados.

Para ello, se va a trabajar a partir del programa ya desarrollado por Carlos Álvarez Vereterra, en el que se puede manejar un robot de pequeñas dimensiones a través de un entorno de realidad virtual. En este proyecto se implementará el modelo del robot de grandes dimensiones IRB 8700 y se le dotará de accesorios usados por robots reales para darle un mayor realismo. También se adaptará el programa para hacer más cómodo y rápido el manejo de un robot de gran envergadura, para ello se implementará un zoom que el usuario puede manejar con el mando de la realidad virtual.

This project consist of making the programing of a large sized robot (the IRB 8700, designed by ABB) easier. For that, using virtual reality environments, a program will be developed so that the user can interact with the robotic arm, being able to visualize and move the robot intuitively. Also, the program will be adapted so that the problems involved with the large size of the robot can be solved.

For that, this Project is based on the program already developed by Carlos Álvarez Vereterra. In that program, the user can move and program a small sized robot in a virtual reality environment. In this Project, a model of a large sized robot (IRB 8700) will be implemented, and it will be provided with accessories that will make the model more realistic. Also, the program will be adapted so that working with a large sized robot results more comfortable and quicker. For that, a zoom that the user can change by pressing different buttons of the VR controller will be developed.