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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2021Analysis of RGB-D images through Computer Vision for robot grasping of industrial partsRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Horcajo de la Cruz, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2021Identificación de acciones en formato vídeo con un modelo de red Convolucional 2D + LSTMGüitta López, Lucía; López López, Álvaro Jesús; Navarro Velasco, Luis; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020Diseño de un marco de referencia para el consumo de energía de un brazo robótico industrialLópez López, Álvaro Jesús; Jiménez Berazaluce, Gonzalo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2023Revisión de modelos de lenguaje y aplicación a la automatización de tareas de oficina en empresas industrialesLópez López, Álvaro Jesús; Zamora Fraguas, Jacobo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RLRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2023Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustrialesRodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Güitta López, Lionel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2022Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL.Rodrigo Tobías, Ignacio de; López López, Álvaro Jesús; Giménez Suárez, Pablo Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)