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http://hdl.handle.net/11531/42530
Título : | Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial |
Autor : | Rodríguez Mondéjar, José Antonio García Iglesias, José Miguel Carbonell de la Cámara, Jorge Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
Palabras clave : | 33 Ciencias tecnológicas;3304 Tecnología de los ordenadores;330412 Dispositivos de control;330413 Dispositivos de transmisión de datos |
Fecha de publicación : | 2020 |
Resumen : | Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez se ha generado el entorno de trabajo y se ha llevado a cabo la parte programación, se ha realizado una simulación del trabajo del robot con unos resultados satisfactorios. An automated tensile and hardness testing system has been designed by implementing an industrial robot. The tool used to achieve this is the RobotStudio software, from ABB. Once the work environment has been generated and the programming part has been carried out, a simulation of the robot’s work has been performed with satisfactory results. |
Descripción : | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales y Grado en Administración y Dirección de Empresas |
URI : | http://hdl.handle.net/11531/42530 |
Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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