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http://hdl.handle.net/11531/53854| Título : | Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo |
| Autor : | Sanz Bobi, Miguel Ángel Carrera Fresneda, Javier José Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
| Palabras clave : | 12 Matemáticas;1203 Ciencias de los ordenadores;120326 Simulación |
| Fecha de publicación : | 2021 |
| Resumen : | El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio y fin, evitando colisionar con obstáculos. The main objective of this project was the development within the realm of simulation of an environment for an autonomous drone. Through the usage of algorithms where the drone receives feedback and consequently is able to learn, the end goal was the completion of an obstacle course from beginning to end without any collisions. |
| Descripción : | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| URI : | http://hdl.handle.net/11531/53854 |
| Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| TFG - Carrera Fresneda, Javier.pdf | Trabajo Fin de Grado | 3,48 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| Anexo_I_CarreraFresnedaJavier.pdf | Autorización | 2,21 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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