Acceso remoto a ensayos de control en tiempo real basados en Matlab

Abstract

Este artículo presenta un sistema para acceso remoto por Internet a equipos del Laboratorio de Control de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), de la Universidad Pontificia Comillas de Madrid. En este laboratorio se trabaja habitualmente con Matlab para realizar las prácticas presenciales y por lo tanto se ha querido mantener Matlab como herramienta para las simulaciones y los ensayos que se realizan en remoto. En algunos casos la interacción con el servidor web se puede realizar por medio de la herramienta Matlab Web Server, pero en este artículo se presenta una solución alternativa para conectar con Matlab de una manera más flexible y que permite realizar el control en tiempo real de los equipos del laboratorio. El sistema está accesible en http:www.iit.upco.eswlab