Desarrollo de una metodología para identificar parámetros de control para la moto eléctrica del ISC

Abstract

En este proyecto se ha buscado desarrollar una metodología para el correcto ajuste, puesta en marcha y puesta a punto de los distintos parámetros de control del inversor SEVCON Gen 4 de la motocicleta eléctrica de competición del ICAI Speed Club, así como el conexionado del mismo y la justificación de los periféricos seleccionados en la motocicleta como el contactor o el puño acelerador. Adicionalmente, se ha desarrollado una metodología para caracterizar motores eléctricos con los datos aportados por la competición. Debido a que este proyecto se enfoca al Motostudent, busca satisfacer la normativa de esta competición. Por último también se estudiará en profundidad el software de control del inversor y sus diferentes opciones, destacando la posibilidad de implementar mapas motor. Se estudia el comportamiento de los lazos de corriente y lazos velocidad del inversor mediante simulación del regulador de desacoplo y mediante un posterior ajuste empírico para validación de resultados con el fin de solucionar los errores que tenía la motocicleta en la edición de Motostudent anterior. Se simularán las curvas de par-velocidad del motor y se calcularán parámetros adicionales necesarios para el adecuado control del accionamiento.

This project has sought to develop a methodology for the correct adjustment, start-up and tuning of the different control parameters of the SEVCON Gen 4 inverter of the ICAI Speed Club competition electric motorcycle, as well as its connection and the justification of the selected peripherals on the motorcycle such as the switch or throttle grip. Additionally, a methodology has been developed to characterize electric motors with the data provided by the competition. Because this project focuses on the Motostudent, it seeks to satisfy the regulations of this competition. Finally, the inverter control software and its different options will also be studied in depth, highlighting the possibility of implementing motor maps. The behavior of the current loops and speed loops of the inverter is studied by simulating the decoupling regulator and by means of a subsequent empirical adjustment to validate the results in order to solve the errors that the motorcycle had in the previous edition of Motostudent. The torque-speed curves of the motor will be simulated and additional parameters necessary for the adequate control of the drive will be calculated.