Diseño de una estación base de recarga de drones

Abstract

En este proyecto se ha realizado el diseño y cálculo de una estación base de recarga de drones de servicio prolongado. Lo que se pretendido es crear una estación que sea capaz de utilizarse en múltiples aplicaciones profesionales, siendo capaz de adaptarse a todos los entornos, de diseño sencillo y práctico. No solo se busca una estación donde el dron pueda cargarse sino también donde esté protegido frente a las condiciones climatológicas adversas que pudieran darse en el exterior. El diseño presentado en este trabajo es el de una estación de forma prismática que constará de una estructura principal metálica dentro de la cual se albergará el dron durante su recarga gracias a una plataforma que cuenta con un dispositivo de recarga por inducción. Esta estructura principal irá unida a una carcasa inferior donde irán colocados los dispositivos y batería necesarios para el correcto funcionamiento de la estación. Montado a la estructura principal irán también tres paneles solares que se encargarán de alimentar toda la estación. Para la realización de este diseño se han estudiado todos los diseños existentes hasta el momento y se ha intentado aportar algo novedoso y sencillo. Después, se han realizado los cálculos mecánicos necesarios para realizar el dimensionamiento de la estación, así como una selección de materiales, los cálculos eléctricos y electrónicos oportunos y un estudio económico.

In this project, the design and calculation of a long service drone recharging base station has been carried out. The aim is to create a station that is capable of being used in multiple professional applications, being able to adapt to all environments, with a simple and practical design. The aim is not only to create a station where the drone can be charged but also where it is protected against adverse weather conditions that may occur outdoors. The design presented in this work is that of a prismatic station that will consist of a main metal structure inside which the drone will be housed during charging thanks to a platform that has an induction recharging device. This main structure will be attached to a lower casing where the devices and battery necessary for the correct operation of the station will be placed. Mounted to the main structure will also be three solar panels that will be responsible for powering the entire station. For the realization of this design we have studied all existing designs so far and we have tried to provide something new and simple. Afterwards, the necessary mechanical calculations have been carried out to dimension the station, as well as a selection of materials, the appropriate electrical and electronic calculations and an economic study.